几种内绕机各有优势，自动化改造品牌，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，丝杆传动方便调试，苏州自动化改造，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
m-r驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；
加工步序灵活修改：m-r系统类似cnc的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；
系统预留了20种程序空间，每一种程序支持500步序，---满足绕线客户的需求。
工艺介绍
工艺介绍将从轴的功能进行讲解：
1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。
2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。
绕线机上有旋转刻度盘，可以读取绕线机旋转轴的旋转圈数。但原来的绕线机构的绕线模是依靠压紧螺母装夹在旋转轴上，通过旋转轴端部的螺母锁紧，通过绕线模端板新机构的旋转轴上增加了腰型键槽，滑板内圆安装对应的平键，自动化改造操作，平键与轴上的腰型键槽采用小间隙配合，自动化改造编程，---滑板可以在旋转轴的轴向来回自由滑动。同时当旋转轴旋转时，平键可以传递旋转扭矩，---滑板与旋转轴形成一个整体，保持同步旋转。旋转轴的腰型键槽的对称位置利用线切割加工成与腰型槽长度相等的齿条形状，
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