适合单一成熟产品的大批量生产。半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，嘉兴自动绕线机，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度---。
台达卧式钩针绕线机采用台达asd-m-r驱控一体交流伺服控制器，自动绕线机操作，具备自由编辑，自动绕线，自动切线，定位等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
电机线圈在这里是指电感器，通常为呈环形的导线绕组，自动绕线机编程，是通过绕线机构将漆包线一根一根绕在绕线模上，自动绕线机品牌，导线彼此相互绝缘，而形成了成型线圈；再将成型线圈嵌入定子铁心，就变成了有绕组的定子铁心。成型线圈的---坏，直接影响到后续嵌线工序的难易程度和嵌线。提高线圈绕制，可以降低对地、匝间等绝缘问题的发生概率，提升电机整机的和---性。
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