交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 c 滤波输出直流电压 u0， 控制电路采用 pwm 或 pam 方式有序控制 v1—v6 的导通与关断， u、v、w 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，定制绕线机厂，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，定制绕线机编程，反馈的能量会使电容端 u0 升高，通过检测 u0 的大小来开启开关管 v，投入制动电阻，---制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
绕线机上有旋转刻度盘，可以读取绕线机旋转轴的旋转圈数。但原来的绕线机构的绕线模是依靠压紧螺母装夹在旋转轴上，定制绕线机，通过旋转轴端部的螺母锁紧，通过绕线模端板新机构的旋转轴上增加了腰型键槽，滑板内圆安装对应的平键，定制绕线机图片，平键与轴上的腰型键槽采用小间隙配合，---滑板可以在旋转轴的轴向来回自由滑动。同时当旋转轴旋转时，平键可以传递旋转扭矩，---滑板与旋转轴形成一个整体，保持同步旋转。旋转轴的腰型键槽的对称位置利用线切割加工成与腰型槽长度相等的齿条形状，
几种内绕机各有优势，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
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