根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
绕线过程中的拉力不均匀，一旦拉力偏大，绕线模与旋转轴就会在圆周方向发生滑动错位（俗称“打滑”），导致在绕线机刻度盘上读取的旋转圈数与绕线模的实际旋转圈数出现误差，从而使成型线圈的股数和长度产生误差，---影响线圈的。一旦出现“打滑”现象，按照工艺要求，整个绕线模的漆包线需要拆除，重新装夹绕线模，再从头开始绕线，自动化改造调试，不但降低了工作效率，自动化改造图片，还影响线圈绕制一次交检合格率。
几种内绕机各有优势，凸轮伺服绕线机，自动化改造编程，主要速度快。绕线速度快速，山东自动化改造，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
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