根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，产线自动化程序，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
绕线机上有旋转刻度盘，可以读取绕线机旋转轴的旋转圈数。但原来的绕线机构的绕线模是依靠压紧螺母装夹在旋转轴上，通过旋转轴端部的螺母锁紧，通过绕线模端板新机构的旋转轴上增加了腰型键槽，滑板内圆安装对应的平键，产线自动化厂，平键与轴上的腰型键槽采用小间隙配合，---滑板可以在旋转轴的轴向来回自由滑动。同时当旋转轴旋转时，平键可以传递旋转扭矩，---滑板与旋转轴形成一个整体，保持同步旋转。旋转轴的腰型键槽的对称位置利用线切割加工成与腰型槽长度相等的齿条形状，产线自动化图片，
?公式中：m 为实际工作转矩（n/m）； f为张力（n）；
n 为 滑差转速（r/min） ，v 为 线速度（m/s）电磁离合、电磁制动器在散热条件一定时，上海产线自动化，其滑差功率是一定值，因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿，即滑差转速提高时，则许用转矩将相应下降，但转速不得高于其许可转速。
2 绕线机的电路改造
2.1 主电机控制电路中的变频调速应用
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