几种内绕机各有优势，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，全自动绕线机程序，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 c 滤波输出直流电压 u0， 控制电路采用 pwm 或 pam 方式有序控制 v1—v6 的导通与关断， u、v、w 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，全自动绕线机操作，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 u0 升高，通过检测 u0 的大小来开启开关管 v，投入制动电阻，---制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
为了避免出现“打滑”现象，操作者会用力增加锁紧螺母的力矩，这样操作不但不能从---上解决问题，全自动绕线机，反而增加了员工的劳动强度，加剧了工装夹具的磨损，降低了使用寿命。2 新型绕线机构及其夹具为了解决上述问题，对绕线机构进行了工艺研究和分析，通过不断验证及优化改进，终设计出了一套新型的绕线机构及其夹具。这种绕线机构存在的问题有：（1）不同种类的成型线圈需要使用不同的绕线模，
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