台达卧式钩针绕线机采用台达asd-m-r驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线，自动切线，定位等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，宁波全自动绕线机，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
程序实现首先绕线过程中的同动均是通过电子凸轮来实现，利用一个虚主轴来带两个轴走规划的凸轮曲线，其优点主要体现在各轴同动性较强，并且便于后期提速。名称编辑考虑到通常客户处都会有不同类型的定子，所以系统开放了20组不同产品的程序管理空间，方便用户快速的进行机种切换。步序编辑每个机种都预留了500步工艺步序，全自动绕线机厂，满足用户根据工艺要求灵活的进行编写。
当开关 ki、限位开关 j( 脚踏调速器控制 ) 闭台耐，接触器 c 常开触点吸台，经接触器 km1 吸合将 50hz380v 三相交流电压加在变频器的 r、s、t 三个输入端上，并对其进行整流、滤波，全自动绕线机图片，变成平滑的直流电压，通过变频器的大功率晶体管逆变成可变电压、可变频率的三相交流电压，并在变频器的 u、v、w 端输出。精密电位器 rp 为变频器频率给定电位器，通过调节电位器值来调节变频器的输出频率（5~50hz）．脚踏开关经过中间继电器控制变频器的正反向运转
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