根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
达到调节电动机转速 ( 速度调节范围：10~1500r ／ min) 的目的。制动由变频器外接制动单元与制动电阻 (r—3000w60ω) 进行直流能耗制动。匝数计数器由直接与主轴相联的编码器和计数器组成。
2.2 电磁制动电路的改造
电磁制动器的张力控制采用手动控制 ， 在放线过程中进行调整离合器或制动器的扭矩，自动化定制，从而获得所需的张力，这要求使用者检查被控材料的张力，确定调节输出力矩，自动化定制编程，
运转或是正反运转，故其驱动采用三菱通用型变频器（fr-f740-15k-cht）进行正反转的运行控制，并在变频器的三相交流电源输入端（r、s、t）加入交流电抗器，自动化定制程序，其作用是拟制输入电流的高次谐波，---和提高功率因素，以---变频器的安全运行。变频制动部分采用能耗式制动单元并配备铝合金外壳电阻，这样可以将电机在减速过程中所产生的再生电能以热能的形式消耗在电阻上，
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