台达卧式钩针绕线机采用台达asd-m-r驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线，非标自动化厂，自动切线，定位等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
绕线机上有旋转刻度盘，可以读取绕线机旋转轴的旋转圈数。但原来的绕线机构的绕线模是依靠压紧螺母装夹在旋转轴上，通过旋转轴端部的螺母锁紧，非标自动化原理，通过绕线模端板新机构的旋转轴上增加了腰型键槽，滑板内圆安装对应的平键，平键与轴上的腰型键槽采用小间隙配合，---滑板可以在旋转轴的轴向来回自由滑动。同时当旋转轴旋转时，平键可以传递旋转扭矩，---滑板与旋转轴形成一个整体，保持同步旋转。旋转轴的腰型键槽的对称位置利用线切割加工成与腰型槽长度相等的齿条形状，
不同绕线模的装夹尺寸长度和宽度都不一样，如果绕线模的长度大于旋转轴的长度，就需要更换为长旋转轴；再使用短绕线模时需要再次更换短的旋转轴；电机线圈种类繁多，非标自动化调试，所以经常需要更换旋转轴，耗时耗力，工作效率低；经常更换旋转轴将导致其同心度越来越差，北京非标自动化，旋转轴的跳动明显变大，影响线圈。（2）每匝线圈的股数和长度是影响线圈的重要参数，这两个参数需靠绕线模旋转的圈数来---。
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