交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 c 滤波输出直流电压 u0， 控制电路采用 pwm 或 pam 方式有序控制 v1—v6 的导通与关断， u、v、w 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 u0 升高，通过检测 u0 的大小来开启开关管 v，投入制动电阻，---制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
3.变压器绕线机，变压器绕线机以前是单轴的，现在有，2轴，四轴，6轴，8轴以及12轴绕线。有些增加了绕线以后包胶纸。自动切断。算是比较的了。
4.磁环绕线机，这款机，普通人一下看不懂原理。前几年比较贵。现在价格比较适中。很多改变了绕线。第六种，立式绕线机，自动化改造厂，这个机在排绕机的前提下，前进了1步，直接把线圈绕在挂线杯上面，自动化改造，配合入线机使用。效率提升一步。这个立绕机，价格贵，一般的小厂比较难承受。
5.转子绕线机，有单飞叉绕线机，双飞叉绕线机，自动化改造调试，现在有双飞叉四工位绕线机。配合生产线，有全自动双飞叉生产线。配合机械手。实现自动化。
通过试验结果数据对比可以发现：（1）不论是员工a还是b，在使用原机构绕线时，压紧螺母的锁紧力矩要远远大于新机构，操作员手动锁紧螺母劳动强度明显增加；（2）a和b员工各绕10台不同规格的电机线圈，使用新机构所用的时间都明显少于原机构的时间，自动化改造编程，主要原因在于新机构无需更换旋转轴，节省了大量时间，工作效率明显提高；（3）员工a和b在使用新机构的夹具时，都比原机构的工装绕制的线圈成品率高，新机构的工装夹具不会因“打滑”现象而进行二次返工；
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